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步进电机的失步
编辑:杭州时代自动化有限公司   时间:2019-08-14

众鑫棋牌    步进电机失步有两个原因:

    1)转子的速度慢于旋转磁场的速度,或慢于换向速度。

    例:当步进电机启动时,如果脉冲频率很高,由于电机无法获得足够的能量,转子跟不上旋转磁场的速度,因此导致失步。因此,当步进电机的起动频率超过起动频率时,绝对会产生较少的失步:开始频率不是固定值,以增加电机的转矩,减小负载的转动惯量,并减小步进角以增加步进电机的启动频率。

    2)转子的平均速度大于旋转磁场的速度。这主要发生在制动和突然换向时,转子获得过多的能量,导致严重的过冲,导致失步。

     

    消除振荡阻尼方法:机械阻尼方法和电子阻尼方法

    机械阻尼方法相对简单,即在电机轴上增加了阻尼器,并有各种电子阻尼规则:

    1)多相激励方法

    多相激励产生电磁阻尼,衰减或消除振荡,例如电机的双三冲和六冲模式。

     

    2)变频变换方法

    步进电机在高频和低频时不具有相同的能量。在低频时,绕组中的电流长时间上升,并且转子获得的能量大,因此可能发生振荡,反之亦然。因此,可以设计电路以随着频率的降低而降低电压,从而降低低频绕组的电流,并且可以有效地消除振荡。

     

    3)细分步骤

    步进电机绕组中的稳定电流分为几个阶段。此外,电流增加一步,并且步进频率也相对增加,从而平稳地执行步进过程。

     

    4)倒置阻尼方法 - 用于步进电机制动

    在步进电机转子超过平衡点之前,施加反向力以平衡惯性力,使得转子以零速度到达平衡点并实现精确制动。

    

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